原標(biāo)題：

我國(guó)科學(xué)家研發(fā)出仿生相干激光雷達(dá)芯片

讓機(jī)器學(xué)會(huì)“凝視”

對(duì)生物來(lái)說(shuō)，“看”是本能，而“凝視”是智慧——鷹隼在高空精準(zhǔn)鎖定地面獵物，人眼在車(chē)水馬龍中識(shí)別信號(hào)燈的閃爍，都是經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)進(jìn)化而來(lái)的高效視覺(jué)智慧。

生物視覺(jué)并非對(duì)整個(gè)世界進(jìn)行平均掃描。人類(lèi)視網(wǎng)膜最敏銳的區(qū)域——中央凹，可讓人眼在大視場(chǎng)環(huán)境下，將有限的注意力瞬間集中在關(guān)鍵目標(biāo)上，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)資源的高效分配。

科學(xué)家將這種視覺(jué)智慧濃縮進(jìn)一枚小小的硅基芯片。北京大學(xué)王興軍教授、舒浩文研究員團(tuán)隊(duì)聯(lián)合香港城市大學(xué)王騁教授團(tuán)隊(duì)、上海交通大學(xué)周林杰教授團(tuán)隊(duì)，研制出一種具備“凝視”成像能力的仿生相干激光雷達(dá)芯片，并完成了四維成像演示系統(tǒng)，幫助機(jī)器視覺(jué)從“粗放掃描”轉(zhuǎn)向“精準(zhǔn)感知”。研究成果已在線(xiàn)發(fā)表于《自然·通訊》。

隨著自動(dòng)駕駛、具身智能和低空無(wú)人機(jī)等行業(yè)飛速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)正面臨挑戰(zhàn)——如何讓智能體“看得清、看得全、看得快”？傳統(tǒng)做法是“堆料”，增加激光雷達(dá)的通道數(shù)，提升采樣率。然而，一些問(wèn)題隨之而來(lái)。

一方面，激光雷達(dá)的分辨率越高，所需光電器件就越多，后端電子處理的帶寬需求也隨之激增，很快就會(huì)撞上成本與功耗的“天花板”；另一方面，相比常見(jiàn)的脈沖式激光雷達(dá)，調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)雖然能在測(cè)速的同時(shí)抗干擾，但其對(duì)光源穩(wěn)定性和掃頻線(xiàn)性度等指標(biāo)有著近乎苛刻的要求，性能稍有偏差，探測(cè)精度就會(huì)大打折扣。

受生物視覺(jué)機(jī)制啟發(fā)，研究團(tuán)隊(duì)提出“微并行”架構(gòu)，通過(guò)按需調(diào)度激光雷達(dá)的光譜與通道資源，把“全局覆蓋”和“局部高分辨”分開(kāi)實(shí)現(xiàn)。在這一過(guò)程中，可調(diào)諧外腔激光器與薄膜鈮酸鋰電光頻梳協(xié)同工作：前者負(fù)責(zé)調(diào)制信號(hào)生成與大范圍視野掃描覆蓋，后者在需要重點(diǎn)觀察時(shí)并行生成多載波信號(hào)，為局部區(qū)域臨時(shí)“加密采樣”。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，在視野范圍內(nèi)，該系統(tǒng)可在預(yù)先選定的重點(diǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)約0.012度的角分辨率（以距離100米為例，可分辨硬幣大小的物理間隔），讓機(jī)器擁有了“火眼金睛”。此外，通過(guò)波長(zhǎng)和頻域資源調(diào)度實(shí)現(xiàn)的分辨率擴(kuò)展方式，也擺脫了一味增加硬件來(lái)提升性能的傳統(tǒng)路徑。

不僅讓機(jī)器“看得清”，研究成果還助力機(jī)器視覺(jué)“看得豐富”。研究團(tuán)隊(duì)介紹，系統(tǒng)在捕捉三維幾何信息的同時(shí)，能同步解析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度、多普勒特征以及反射率信息。

該系統(tǒng)還可以通過(guò)與可見(jiàn)光相機(jī)的協(xié)同感知，把激光雷達(dá)提供的三維幾何結(jié)構(gòu)與相機(jī)提供的紋理顏色信息疊加到同一坐標(biāo)系。這樣一來(lái)，機(jī)器不僅能看見(jiàn)形狀，還能看見(jiàn)外觀，更好地在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)、理解場(chǎng)景。這種“可按需增強(qiáng)局部細(xì)節(jié)”的能力，未來(lái)可封裝為傳感器模塊，在盡量不增加體積與功耗的前提下提升關(guān)鍵區(qū)域的探測(cè)精度。

“作為集成光子學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重要突破，這個(gè)方案為下一代自動(dòng)駕駛、具身智能提供了高分辨率、低功耗、高靈活性的‘眼睛’�！蓖跖d軍說(shuō)，“未來(lái)，隨著這類(lèi)芯片化感知模塊與相機(jī)、毫米波雷達(dá)等多模態(tài)傳感器進(jìn)一步融合，我們或許會(huì)看到擁有昆蟲(chóng)復(fù)眼視場(chǎng)和鷹眼精度的全能感官，催生出更多仿生機(jī)器人的新形態(tài)。”